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上證報中國證券網訊（記者 孫小程）4月27日，優必選宣布，由優必選作為牽頭單位和總經理單位，聯合小米機器人、京城機電等行業領軍企業和機構共同成立的北京人形機器人創新中心舉辦“天工發布會”，正式發布由創新中心自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”。
據介紹，“天工”包括靈活的傳感器與執行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構型的開源開放。發布會上，“天工”展示出對復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。
“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，每秒550萬億次的操作算力，以及高精度的慣性測量單元（(IMU）和3D視覺傳感器。“天工”已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
優必選首席技術官、北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下的需求；同時，“天工”采用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——基于狀態記憶的預測型強化模仿學習，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
熊友軍稱，未來，北京人形機器人創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創新中心后續首要目標是基于“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集，并以此數據集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。
熊友軍表示，“天工”平臺與大模型的結合，可以實現長行程任務的規劃能力及多場景、復雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能平臺，并以人形機器人為最高最復雜的機器人平臺技術，向下兼容各種構型機器人，實現泛具身智能。
